鉛酸蓄電池的充電方法，常用的是定電流充電或定電壓充電。少數的，是脈沖快速充電。

　　下面介紹常用的定電流充電和定電壓充電。

　　一、定電流充電

　　在充電過程中，充電電流分階段保持一定數值的充電方法稱為定電流充電。定電流充電的優點是：充電電流可根據蓄電池的參數、狀態、環境溫度等進行選擇，有以利于延長蓄電池的使用壽命，這種方法既可用于蓄電池的初次充電，又可用于在用蓄電池的補充充電。其缺點是：充電時間較長，并且需要根據充電程度適時調整充電電流，當然具有自動調節功能的充電器除外。采用這種充電方法的一般是汽車電工，他們有經驗也有時間對充電電流進行適當的調整。

　　二、定電壓充電

　　在充電過程中，充電電壓保持恒定的充電方法稱為定電壓充電。在定電壓充電的初期，充電電流很大，此后，隨著蓄電池電動勢的提高，充電電流逐漸下降，至充電終了時，充電電流降至零（0A）。車輛對車載蓄電池充電的方式屬于定電壓充電。定電壓充電的優點是：在充電前期，由于充電電流較大，充電速度較快，對于一些虧電的蓄電池，充電4小時至5小時后，其容量可恢復80%左右，因此充電時間較短，而且不需人工看管。這種充電方式的缺點是：不能調節充電電流，因此不適宜對蓄電池進行初次充電，否則會降低蓄電池的使用壽命。

　　由于技術的進步，開關電源式充電器已將定電流充電和定電壓充電科學地結合起來，既避免了需要人工的照顧，又確保了蓄電池的合理充電，從而實現提高充電效率與保護蓄電池的雙重目標。

　　另外，充電的電壓等級分12V與24V，相應的充電電壓分別是15V和30V，前者用于對單個的12V蓄電池充電（適用于12V電系的車輛），后者用于對兩個串聯的12V蓄電池充電（適用于24V電系的車輛）。